ذراع روبوتية تعاونية سداسية المحاور مزودة بكاميرا ومقبض، معدات تعليمية، معدات عرض توضيحي، معدات تدريب في مجال الميكاترونيك

MR107M ذراع روبوتية تعاونية سداسية المحاور مزودة بكاميرا ومقبض، معدات تعليمية، معدات عرض توضيحي، معدات تدريب في مجال الميكاترونيك
عرض توضيحي، برمجة روبوتات، معدات تدريب مهني عالية التقنية. نصف قطر العمل: 500 مم، حمولة الحمل: 3 كجم، دقة التكرار: ± 0.1 مم، نظام التحكم: شاشة لمس 12 بوصة بواجهة تصميم رسومية سهلة الاستخدام.
درجات الحرية: 6 مفاصل دوارة.
واجهة الإدخال/الإخراج: 16 مدخل رقمي، 16 مخرج رقمي، 2 مدخل تناظري، 2 مخرج تناظري.
الملقط الكهربائي: قوة إمساك قابلة للتعديل 3 نيوتن، بحد أقصى 40 نيوتن، شوط بحد أقصى 110 مم.
نظام الكاميرا: أقصى دقة: 5 ميجابكسل (2560 × 1920)، أقصى معدل للصور: 30 إطارًا في الثانية.
1. نظرة عامة على المنتج: يعتمد هذا الجهاز على الروبوتات الصناعية وتقنية الرؤية الآلية، ويدمج بشكل متكامل الأنظمة الميكانيكية والهوائية، والتحكم في الحركة، وتنظيم السرعة بتحويل التردد، وتقنية التحكم PLC، وهيكل معياري سهل التركيب، لتحقيق الكشف السريع عن المواد المختلفة وتجميعها. بهدف تسهيل التدريب العملي والتعليم، صُمم النظام خصيصًا لإتمام أنواع مختلفة من التدريب الفردي على الروبوتات والتدريب الشامل على المشاريع. ويمكن إجراء تدريبات على الروبوتات سداسية المحاور، بما في ذلك تحديد المواقع، والإمساك، والتجميع، والتخزين، وغيرها.
يتضمن النظام روبوتات صناعية بست درجات حرية، وأنظمة فحص بصري ذكية، وأنظمة تحكم PLC، ومجموعة من آليات التغذية والنقل والتجميع والتخزين، والتي يمكنها تنفيذ عمليات مثل فرز واختبار ومناولة وتجميع وتخزين قطع العمل.
جميع مكونات المنصة مثبتة على طاولة جانبية. الهيكل الميكانيكي ودائرة التحكم الكهربائية والمشغل مستقلة نسبيًا، ومصممة بأجزاء قياسية صناعية. من خلال هذه المنصة، يمكن التدريب على جوانب مختلفة مثل التجميع الميكانيكي، وتصميم الدوائر الكهربائية وتوصيلها، وبرمجة PLC وتصحيح أخطائها، وتحرير العمليات البصرية الذكية، وتطبيقات برمجة الروبوتات الصناعية وتصحيح أخطائها، وهي مناسبة للكليات المهنية والمدارس التقنية المتخصصة في مجالات الأتمتة. يُعد التدريب العملي في دورات مثل "تكنولوجيا التحكم" و"تكنولوجيا الأتمتة" مناسبًا لفنيي الأتمتة لإجراء التدريب الهندسي ومسابقات المهارات.
٢. الأداء الفني
١. طاقة الإدخال: أحادي الطور ~ ٢٢٠ فولت ± ١٠٪، ٥٠ هرتز
٢. بيئة العمل: درجة الحرارة من -١٠ درجة مئوية إلى +٤٠ درجة مئوية، الرطوبة النسبية ≤ ٨٥٪ (عند ٢٥ درجة مئوية)، الارتفاع < ٤٠٠٠ متر
٣. سعة الجهاز: < ١.٥ كيلو فولت أمبير
٤. أبعاد منصة التدريب: ١٥٠٠ مم × ٨٨٠ مم × ١٤٠٠ مم
٥
. الحماية: مزودة بحماية من التسرب، وتتوافق مع المعايير الوطنية للسلامة
٣. هيكل ومكونات الجهاز
تتكون منصة التدريب من نظام روبوت صناعي بست درجات حرية، ونظام فحص بصري ذكي، ونظام تحكم منطقي قابل للبرمجة (PLC)، ووحدة تغذية، ووحدة نقل، ووحدة تخزين مؤقتة لنفايات التغذية، ووحدة تخزين مؤقتة لنفايات المعالجة، ووحدة تجميع قطع العمل، بالإضافة إلى وحدة تخزين، وقطع عمل متنوعة، وطاولة تدريب، ومكتب كمبيوتر، إلخ.
١. نظام الروبوت الصناعي بست درجات حرية
يتكون من جسم الروبوت، ووحدة تحكم الروبوت، وحدة تعليمية، ومحول إشارة دخل-خرج، وآلية إمساك. وهو مزود بمقابض هوائية، ويستطيع القيام بعمليات مثل مناولة وتجميع وتفكيك قطع العمل.
1) يتكون جسم الروبوت من ستة مفاصل ذات درجات حرية، وهو مثبت على طاولة تدريب. يتمتع الروبوت بست درجات حرية. تشمل طرق تركيب الروبوت الصناعي ذي المفاصل المتسلسلة: التركيب الأرضي، والتركيب المعلق، والتركيب المقلوب.
وحدة تعليمية، ومحول إشارة دخل-خرج، وآلية إمساك. ٢) نطاق عمل المحور الأول: +١٧٠°/-١٧٠°، وأقصى سرعة دوران: ٣٧٠°/ث
٣) نطاق عمل المحور الثاني: +١١٠°/-١١٠°، وأقصى سرعة دوران: ٣٧٠°/ث
٤) نطاق عمل المحور الثالث: +٤٠°/-٢٢٠°، وأقصى سرعة دوران: ٤٣٠°/ث
٥) نطاق عمل المحور الرابع: +١٨٥°/-١٨٥°، وأقصى سرعة دوران: ٣٠٠°/ث
٦) نطاق عمل المحور الخامس: +١٢٥°/-١٢٥°، وأقصى سرعة دوران: ٤٦٠°/ث
٧) نطاق عمل المحور السادس: +٣٦٠°/-٣٦٠°، وأقصى سرعة دوران: ٦٠٠°/ث
٨) أقصى نصف قطر للعمل: ٥٠٠ مم
٩) الحمولة: ٥ كجم
١٠) الـ تحتوي وحدة تعليم الروبوت على شاشة LCD، وزر تشغيل، وزر إيقاف طارئ، ولوحة مفاتيح، تُستخدم لضبط المعلمات، والتعليم اليدوي، وتعديل المواضع، وتعديل البرامج، وغيرها من العمليات.
2. نظام الفحص البصري الذكي
مُجهز بنظام رؤية ذكي، يتكون من وحدة تحكم بصرية، ومصدر ضوء أبيض، وكاميرا رؤية، وشاشة عرض. يُستخدم هذا النظام للكشف عن خصائص قطعة العمل، مثل الأرقام والألوان والأشكال، كما يُمكنه إجراء عمليات كشف فورية لجودة التجميع. يتصل النظام بوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) أو وحدة تحكم الروبوت عبر كابل الإدخال/الإخراج، ويدعم أيضًا ناقل البيانات التسلسلي وناقل بيانات الإيثرنت للاتصال بوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة أو وحدة تحكم الروبوت لنقل نتائج وبيانات الاختبار.
3. وحدة التحكم القابلة للبرمجة من سيمنز
مُجهزة بوحدة التحكم القابلة للبرمجة Siemens S7-1200.