معدات تدريب على الروبوتات، معدات توضيحية تعليمية، معدات تدريب على الميكاترونيكس

MR052M معدات تدريب على الروبوتات، معدات توضيحية تعليمية، معدات تدريب على الميكاترونيكس
1 نظرة عامة على المنتج
1.1 نظرة عامة
يعتمد النظام على وحدة معالجة مركزية (CPU) عالية الأداء بـ 32 بت، ويستخدم محركاً خطوياً (stepper motor) بنظام التقسيم الدقيق أو محرك سيرفو (AC servo) كوحدة تشغيل، كما أنه مجهز بشاشة LCD ولوحة مفاتيح تعمل باللمس ومغلقة بالكامل. يتميز النظام بموثوقية عالية، ودقة فائقة، وضجيج منخفض، وسهولة في التشغيل. ومن خلال العمليات ذات الصلة، يمكن للمستخدم التعرف على خصائص تشغيل الروبوت الآلي وإتقان نظريات وأنماط التحكم الخاصة به؛ مما يساهم في تنمية المعرفة والمهارات التقنية لدى الطلاب، ويجعله مناسباً للتدريس والتدريب المهني وتقييم المهارات في الكليات ومؤسسات التعليم العالي والمدارس المهنية والتقنية.
1.2 الخصائص
(1) إعداد المعلمات: إمكانية ضبط مختلف معلمات التحكم المتعلقة بالعملية والتشغيل، مما يضمن تحقيق أفضل كفاءة ونتائج للمعالجة.
(2) التشغيل اليدوي: إمكانية التشغيل اليدوي بسرعات عالية ومنخفضة، والتحريك التدريجي (inching)، والعودة إلى نقطة الصفر البرمجية، والعودة إلى نقطة الصفر الميكانيكية، وإعادة ضبط الإحداثيات، وغيرها من العمليات.
(3) إدارة البرامج: إمكانية إنشاء البرامج وحذفها وتعديلها وقراءتها وحفظها (أو حفظها باسم جديد) واستيرادها وتصديرها.
(4) وظيفة التعليم (البرمجة بالتعليم): تحديد النقاط يدوياً لإنشاء البرنامج، مع خيارات تشمل التعليم الكامل أو التعليم الانتقائي أثناء وضع التحرير.
(5) المعالجة الآلية: إمكانية تنفيذ التشغيل أحادي المرحلة أو المستمر، والتشغيل التجريبي (بدون حمل/dry run)، والإيقاف المؤقت، ووظائف الضبط بعد الإيقاف المؤقت.
(6) التحكم اليدوي الخارجي: إمكانية تحديد وظائف يدوية خارجية متعددة لتسهيل الاستخدام.
(7) حرية اختيار وظائف الإدخال: تتيح تلبية احتياجات المستخدمين المتنوعة باستخدام منافذ الإدخال المتاحة (المحدودة).
(8) مجموعة غنية من التعليمات البرمجية: توفر أكثر من 20 تعليمة وظيفية لتلبية مختلف متطلبات التشغيل. (9) ملاحظة سريعة: يمكن لكل محور التحرك بأقصى سرعة بشكل مستقل لتعزيز الكفاءة.
(10) البرنامج الفرعي: يمكن إجراء استدعاءات متداخلة للبرامج الفرعية حتى 8 مستويات.
(11) المقاطعة: تؤدي إشارة خارجية إلى مقاطعة الحركة الجارية والانتقال إلى إجراءات معالجة المقاطعة.
(12) المتابعة: أثناء حركة أي محور، يمكن للمحور التابع (المُتابِع) التحرك بناءً على حالة نقاط الإدخال.
(13) التوقف عند تحديد الموقع: يتم تعليق تنفيذ البرنامج الحالي عند تفعيل نقطة إدخال محددة.
(14) العداد: يتيح وظائف الزيادة بمقدار واحد، والنقصان بمقدار واحد، والضبط، والقفز.

2 مواصفات الأداء
(1) طاقة الدخل: 220 فولت ±10%، 50 هرتز
(2) الأبعاد: 1300 مم × 800 مم × 1400 مم
(3) الوزن: أقل من 100 كجم
(4) ظروف التشغيل: درجة حرارة البيئة المحيطة من -10 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية؛ الرطوبة النسبية أقل من 85% (عند 25 درجة مئوية)
3 مكونات المنتج
3.1 نظام حركة الروبوت
تعتمد قاعدة نظام حركة الروبوت على شفة (فلنجة) من ألواح الصلب بسماكة 10 مم لضمان متانة النظام بأكمله. أما الجزء العلوي فمصنوع من ألواح الألومنيوم المطلية بالبلاستيك (المعالجة بالرش)، مما يقلل من الوزن الإجمالي للمعدة مع الحفاظ على القوة والمتانة.
3.2 نظام التحكم الكهربائي في الروبوت
يعتمد النظام على وحدة معالجة مركزية (CPU) عالية الأداء بـ 32 بت، ويستخدم جهاز القيادة محرك خطوي (stepper motor) بنظام التقسيم الدقيق أو محرك سيرفو (servo motor) يعمل بالتيار المتردد، كما أنه مجهز بشاشة LCD ولوحة مفاتيح تعمل باللمس ومحكمة الغلق.
3.3 منصة التشغيل
تتميز منصة التشغيل بهيكل من الألومنيوم، ومحاطة بألواح خارجية مقاومة للحريق وألواح أكريليك، مما يمنحها مظهراً جذاباً. كما أنها مزودة بعجلات سفلية تتيح تحريكها بمرونة.
3.4 أجهزة ومعدات مساعدة
(1) كتلة المواد (أو ما يُعرف بـ: قطعة العمل)
(2) طقم مفاتيح سداسية داخلية (ألن)
(3) طقم أدوات كهربائية
(4) جهاز قياس متعدد رقمي (ديجيتال مالتيميتر)
4 محتوى التدريب المتاح
4.1 مبدأ حركة الروبوت
4.2 التحكم اليدوي في الروبوت
4.3 التحكم الآلي في الروبوت
4.4 عمليات التقاط المواد ونقلها